1. Intro 자율주행은 객체 인식을 통해, 판단하고 동작한다고 생각했다. 자율주행이라는 주제가 오래되었고, 데모를 봐도 거의 객체 인식하는 화면이었기 때문이다. 그런데 얼마 전에 자율주행 리크루팅 공고를 보는데 VLM이 있었다. 그것을 보고 ‘VLM을 자율주행에 사용할 수 있겠구나’ 생각이 들었다. 1.1 자율주행에서 윤리가 중요한가? 2018년 Uber의 자율주행 테스트 차량에 의해 보행자 사망사고가 발생했다. 이 사건은 자율주행 기술이 단순히 … Continue reading 트롤리의 딜레마 AI 테스트